Bienvenue sur la page personnelle de Cyril Drocourt

Welcome to the homepage of C. Drocourt


Activités de Recherche

Domaine de recherche

J’ai effectué ma thèse au sein du laboratoire C.R.E.A. (Centre de Robotique, d’Electrotechnique et d’Automatique, E.A. 3299), fusion entre deux entités de recherche : le G.R.A.C.S.Y. (Groupe de Recherche sur l’Analyse et la Commande des SYstèmes) dans lequel j’ai réalisé mon D.E.A. et le L.S.A. (Laboratoire des Systèmes Automatiques) à Amiens. J’y ai intégré l’axe « Perception en robotique » qui s’intéressait à tous les problèmes liés à l’autonomie des robots mobiles comme l’élaboration de nouveaux capteurs, la coopération multi-robots, la reconnaissance d’objets, ...

Mes travaux de thèse traitaient du paradigme de localisation et de modélisation simultanée de l’environnement (SLAM). Le système de perception qui a été utilisé est un capteur de vision omnidirectionnelle stéréoscopique basé sur la translation rigide d’un miroir omnidirectionnel et d’une caméra CCD. Cette implantation permet ainsi d’obtenir des informations sur 360° en une seule acquisition. La problématique suivante fut celle permettant au robot de construire incrémentalement la carte de son environnement. Une approche basée sur le formalisme de l’analyse par intervalle et plus particulièrement sur l’utilisation de l’algorithme S.I.V.I.A. (Set Inversion Via Interval Analysis) a été développé.

J'ai ensuite travaillé à l'application de différentes méthodes au problème de l'imagerie médicale. En effet, il est apparu que les problématiques de traitement d'images ne sont que peu utilisées à l'heure actuelle dans ce domaine, et une coopération a donc été réalisée avec l'équipe INSERM ERI12. Cette coopération à donné lieu à plusieurs publications.

Après cette coopération, j'ai effectué un autre rapprochement avec une équipe du LTI (Laboratoire des Technologies Innovantes, E.A. 3899) travaillant sur les problématiques de modélisation par élément discret, et plus particulièrement sur les aspects de modélisation. Ceci m'a permit également de réaliser plusieurs publications, dont dernièrement une participation à un livre sur le sujet.

Je m'intéresse actuellement à des problématiques de « Cloud Computing » et de « Cloud Robotics », j'ai donc intégré depuis début 2015 le laboratoire de recherche MIS (Modélisation, Information et Systèmes - EA 4290).


Copyright (c) 2005-2016 C. Drocourt All rights reserved.